NVIDIA Jetson Orin AGX 安装
使用 Nvidia Jetson SDK Manager 安装 Jetson Orin AGX 系列设备的系统镜像。截止目前最新版为 6.2.2，系统镜像为 Ubuntu 22.04（SDK Manager 7.2 将升级到 Ubuntu 24.03）。安装完成之后，安装如下软件包：
# 安装 Python
sudo apt update
sudo apt install python3
sudo apt install python3-pip
# 安装 jtop
sudo pip3 install -U pip
sudo pip3 install jetson-stats
sudo apt install nvidia-jetpack
查看已经安装的组件：
git clone https://github.com/jetsonhacks/jetsonUtilities.git
# python jetsonInfo.py
软件包更新
1. Ubuntu 22.04 更新安装 CMake 3.28
wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.28.5/cmake-3.28.5-linux-aarch64.sh
chmod +x cmake-3.28.5-linux-aarch64.sh
sudo ./cmake-3.28.5-linux-aarch64.sh --prefix=/usr/local --skip-license
2. 安装 GTest
sudo apt install libgtest-dev libgmock-dev
参考资料
- NVIDIA Jetson Linux 36.4：官方资料页面，包含组件以及驱动源码下载列表
- Nvidia Jetson AGX Orin开发板配置与使用：安装更多软件包，比如 SLAM，深度学习框架等。
- Nvidia Jetson AGX Orin系统刷写
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