NVIDIA Jetson Orin AGX 安装

使用 Nvidia Jetson SDK Manager 安装 Jetson Orin AGX 系列设备的系统镜像。截止目前最新版为 6.2.2，系统镜像为 Ubuntu 22.04（SDK Manager 7.2 将升级到 Ubuntu 24.03）。安装完成之后，安装如下软件包：

# 安装 Python
sudo apt update
sudo apt install python3
sudo apt install python3-pip

# 安装 jtop
sudo pip3 install -U pip
sudo pip3 install jetson-stats

sudo apt install nvidia-jetpack

查看已经安装的组件：

 git clone https://github.com/jetsonhacks/jetsonUtilities.git
 # python jetsonInfo.py

参考资料

• NVIDIA Jetson Linux 36.4：官方资料页面，包含组件以及驱动源码下载列表
• Nvidia Jetson AGX Orin开发板配置与使用：安装更多软件包，比如 SLAM，深度学习框架等。
• Nvidia Jetson AGX Orin系统刷写