BabelDOC: 一款基于AI的文档生成工具，能够自动从代码库中提取信息并生成详细的技术文档，支持多种编程语言和格式。 其他实用工具 yt-dlp: 一个命令行视频下载工具，支持从YouTube及其他多个网站下载视频，功能强大且持续更新。

在收到飞机发来的心跳包后，消息发送给MultiVehicleManager，在manager中，检查组件ID是否是MAV_COMP_ID_AUTOPILOT1，以及vehicleType不是GCS等之后，会创建一个Vehicle对象，并进入初始化流程。 mavlink_message_t中已经包含了sysid、compid信息。而心跳包mavlink_heartbeat_t中则包含了...

MAVLink参数服务网页：Parameter Protocol 1. 微服务：Parameter Protocol 基本流程为请求->响应返回。请求/消息列表： PARAM_REQUEST_LIST：请求所有参数。随后远端会周期性发送所有参数，直到发送完毕。请求数据结构： target_system（uint8_t）：System ID ...

概念： FirmwarePlugin：固件插件，表示某种飞控固件（如APM、PX4等）。 AutoPilotPlugin：表示某种飞控固件实现的不同飞机类型，比如固定翼、旋翼等。 1. FirmwarePlugin 与 AutoPilotPlugin 的关系 从逻辑关系看（主要从分类角度），AutoPilotPlugin需要从FirmwarePlugin创建，例如APM的固...

1. 多旋翼：手动飞行模式 如下几种飞行模式是手动控制模式，即受遥控器控制： Stabilize（稳定模式/姿态模式） Altitude（定高模式） Position（定点模式） Offboard（板外模式/指令模式） 1.1. Stabilize：稳定模式（姿态模式） 俯仰、横滚摇杆控制飞机对应的角度（注意是角度）； 油门控制飞机的上升/下降速度，以及...

1. ArduPilot SITL 编译 # 编译及开发环境准备 ./Tools/environment_install/install-prereqs-ubuntu.sh -y ./waf configure --board sitl ./waf plane # ArduPlane # 生成 build/sitl/bin/arduplane 1.1. 初步运行 使用自定义p...

复制自：github笔记 – GHScan大神 – Memory_Model 前言 谁需要关心这个主题？ 实现同步原语、Lockless算法的并行计算工程师 实现操作系统内核或驱动，和DMA设备打交道的系统工程师 实现高级语言Memory Model的编译器工程师 实现处理器Memory Model的CPU工程师 如何阅读本文？ 阅读时注意本文的组织结构，第一遍...

有如下几个问题需要厘清： 工作原理，即流程； 虚假唤醒与唤醒丢失； notify_one 与 notify_all。 lock_guard 与 unique_lock。 #include <atomic> #include <condition_variable> #include <iostream> #include <t...

1. 介绍 libevent底层使用不同的事件通知机制：linux 使用epoll，Windows使用IOCP。它提供了一个统一的接口来处理网络事件和定时事件。 使用libevent的几个基本操作步骤： 1.1. 创建 event_base 对象，作为事件循环的核心 struct event_base *base = event_base_new(); event_base...

1. 信号与 Connections 信号一般用于组件封装，在外部声明的组件内声明信号处理器。Connections则提供另外一种方式：即在被调用组件外部使用信号并使用信号处理器。 1.1. 信号的语法及使用 信号语法： signal <signalName>([<parameterName>:<parameterType>[,...]]) 信...